El Museo fue inaugurado y bendecido por el Santo Padre Juan Pablo II el 8 de diciembre de 2001, dentro del programa de celebraciones para la fiesta de la Inmaculada Concepción.

En los locales destinados al Museo, se encuentran expuestos los objetos más importantes pertenecientes a la Basílica, llamada también la "Belén de Occidente". Han sido agrupados en ocho locales según las siguientes temáticas : Historia de la Basílica, Cristo en el misterio del Nacimiento y de la Pasión, Maria venerada en la Basílica bajo el titulo de Salus Populi Romani y varios Santos relacionados en modo particular con la Basílica: S. Carlos Borromeo (que fue arcipreste de la Basílica 1564-1572), S. Pío V, aquí enterrado, B. Pío IX, y otros Papas.

Objetos relacionados con los diferentes jubileos del siglo pasado, Arciprestes, Capítulos, libros y objetos litúrgicos: cartegloria de Luigi Valadier,  relicarios (obras de Pietro Gentili, Benedetto Cacciatore) ostensorios (por ejemplo de Vincenzo Belli), cálices de diversos artistas, como los de Vincenzo Coaci, Pietro Paolo Spagna y Augusto Castellani regalados por Papas, Arciprestes, clero liberiano y administración Capitolina, que han continuando la tradición de la ofrecer cada año un cáliz votivo comenzada en 1624, .
Entre las diferentes obras expuestas se pueden admirar los siguientes cuadros: La subida al Calvario de Giovanni Antonio Bazzi llamado "el Sodoma", la Virgen con el Niño, S. Antonio de Padua, Santa Catalina de Siena, de Domenico de Jacopo de Pace llamado "el Beccafumi" y tres tablas con la historia del icono Salus Populi Romani, de la escuela  de Baldassarre Croce.
Vienen presentados después tejidos litúrgicos de S. Pío V, Pablo V y de Urbano VIII.
Interesantes son las antiguas partituras de la venerable Capilla Musical y un manuscrito de misa " la Stella " de Domenico Scarlatti, y un autógrafo de Pierluigi da Palestrina.

El Museo está abierto todos los días desde las 9:30 a las 18:30. Es posible visitar además La Logia de las Bendiciones con mosaicos del siglo XIII y el Pesebre de Arnolfo de Cambio situado en la Capilla Sixtina con una visita guiada.

Tel/fax 06-69886802     e-mail: museo.smm@basilica.va